莫尔道嘎林区森林防灭火无人机使用手册
编制单位：莫尔道嘎森工公司应急事务中心 | 执行日期：2026年4月20日
目 录
1 手册总则
1.1 编制目的
规范莫尔道嘎林区无人机在森林防火巡查、火情侦察、应急扑救、余火清理全流程应用，明确机型分工、操作规范与实战用法。打通无人机数据与《森工集团智慧林业管理系统》传输链路，提升 “空天地” 一体化防灭火协同效率，保障扑火人员安全，实现火情早发现、早处置、早扑灭，推进林区防灭火信息化建设落地见效。
1.2 适用范围
本手册适用于莫尔道嘎林区全域森林防灭火无人机作业，严格贴合内蒙古森工集团《森工集团智慧林业管理系统》操作规范，确保无人机巡查、火情侦察、应急响应全流程操作与系统无缝衔接、数据实时互通，实现任务执行标准化、可追溯化管理。
1.3 核心原则
精准适配：深度耦合智慧林业数字森工，实现机型功能与系统需求精准匹配，为信息化决策提供数据支撑。
安全优先：严格执行空域审批、气象核查、视距内飞行、应急返航等规定，保障无人机与有人机净空安全。
协同高效：执行 “1325” 战法，1 个指挥中枢统合调度，3 类机型联动响应，2 种模式并用互补，实现侦察、通信、指挥、引导、保障 5 维能力全覆盖。
实战导向：聚焦空中总观指挥、热成像补缺、空中喊话、密林带路、距离测绘、应急投放等实用功能，贴合林区防灭火实战需求。
2 无人机配置与核心性能
大疆经纬300
所属队伍：前指指挥部
核心参数：续航38分钟、图传15km、IP55防护、六向避障
核心功能：热成像、高空瞭望
实战用途：高空全域侦察，作为指挥中枢核心装备高空监控火场覆盖全域无死角
大疆御3PRO
所属队伍：应急通信分队
核心参数：续航30分钟、图传15km、3倍光学变焦，配套应急通讯车
核心功能：距离测绘，可通过应急通讯车实时回传画面至指挥中心，可实现应急投放药品、对讲机电池
实战用途：机动侦察、通信辅助，依托应急通讯车实现画面实时回传至指挥中心及《森工集团智慧林业管理系统》，实现数据同步共享，保障指挥联动，助力森林灭火信息化建设
大疆经纬350RTK系留无人机
所属队伍：应急通信分队
核心参数：系留供电、24小时悬停、RTK定位，经改造后可搭载通讯中继站
核心功能：热成像、高空瞭望、距离测绘，搭载通讯中继站保障火场通讯
实战用途：火场持续高空瞭望、长时间空中监控，经改造搭载通讯中继站后，可搭建空中通讯中继平台，保障火场区域通讯畅通，破解林区火场通讯盲区难题，同时具备抗干扰性能，提升信号稳定性，保障持续监测与通讯双重需求，其图传画面可同步接入《森工集团智慧林业管理系统》，助力信息化指挥调度
大疆御2行业版
所属队伍：128靠前驻防专业扑火队
核心参数：续航31分钟、热成像、10倍变焦
核心功能：热成像、距离测绘、密林带路、喊话
实战用途：驻防点日常巡护、初发火情侦察、密林区域带路，适配一线扑火需求，落实信息化建设中“隐患早排查、数据早归档”的要求
大疆御2
所属队伍：太平靠前驻防队伍
核心参数：续航31分钟、可见光
核心功能：日常巡护、密林带路
实战用途：基础巡护、火情初查、密林区域引导，操作便捷，适配靠前驻防
大疆御3
所属队伍：红旗靠前驻防队伍
核心参数：续航30分钟、图传15km
核心功能：日常巡护、密林带路
实战用途：中远程巡护、精准定位测绘、密林引导，续航长，适配大范围巡护
大疆悟2
所属队伍：胜利靠前驻防队伍
核心参数：续航27分钟、高清变焦、灵活机动
核心功能：日常巡护、密林带路
实战用途：低空精细侦察、复杂 terrain 探查、密林近距离引导，机动灵活
御麒麟
所属队伍：远征扑火指挥部
核心参数：长续航
核心功能：距离测绘、密林带路
实战用途：远征火场攻坚、跨区域侦察引导，适配远征扑火需求
大疆无人机巢经纬4T（机场）
所属队伍：66、77、81瞭望塔
核心参数：自主起降、自动充电、远程调度
核心功能：热成像、定时高空瞭望、定期巡护
实战用途：无人值守、定期巡护、定时高空瞭望，覆盖66、77、81瞭望塔周边区域，填补人力巡护盲区，巡护数据、预警信息可自动同步至《森工集团智慧林业管理系统》，实现信息化预警、自动化巡护，践行森林灭火信息化建设指导思想
3 各队伍无人机岗位职责与标准化操作规范
一、经纬300（前指指挥部）
预防阶段
负责人员：带班防火副主任+防火督导员+指挥部飞手
岗位职责：林区全域防火巡查、野外用火合规性核查、重点隐患复核。
服务对象：林区防火指挥部、野外用火监管。
操作规范：每月开展1–3次车载机动巡查，起降点选开阔安全路段；飞行高度100–120m，热成像+可见光双模式巡查；逐点核对野外用火位置、人数及手续；发现隐患标注坐标、报回指挥中心。
具体执行流程：请示指挥中心开展督导巡护→批准→无人机车载机动→固定野外养殖点/作业点→临时野外施工点→临时野外用火点→规建备勤→登记巡护记录。
执行标准：巡查全覆盖、隐患全登记、信息全回传、问题全闭环。
扑救阶段
负责人员：前线指挥部指挥员+专业飞手
岗位职责：火场高空全域侦察、火头火翼标定、火场态势研判、指挥决策支撑。
服务对象：前线指挥部、火场指挥员、各扑火作战单元。
操作规范：二级响应到场10分钟内起飞；升空至100–120m锁定火头、火翼、火线走向；实时总观画面，测算火场范围、距离、面积；统筹空中多机型协同作业。
具体执行流程：接收二级响应指令→迅速出发到场→快速检查设备→安全起降点起飞→升空至指定高度侦察→标定火场态势→回传数据至指挥中心→协同多机型作业。
执行标准：火情定位准、态势研判准、指令传递快、协同配合畅。
清理阶段
负责人员：火场监察员+指挥部飞手
岗位职责：火烧迹地全域余火巡查、暗火定位、复燃风险排查、清理效果核验。
服务对象：余火清理队伍、前线指挥部。
操作规范：对火烧迹地全覆盖热成像巡航；精准标注余火坐标推送地面队伍；逐点复核清理质量，确认无暗火、无烟点、无高温后上报。
具体执行流程：接收清理巡查指令→火烧迹地全域巡航→热成像定位余火→推送坐标至地面清理队→逐点复核清理效果→确认无隐患后上报归档。
执行标准：迹地巡查无死角、余火定位无遗漏、复燃风险全清零。
二、御3PRO（应急通信分队）
预防阶段
负责人员：应急通讯队长+应急通信飞手
岗位职责：通信链路联调、设备状态检查、应急备勤保障。
服务对象：指挥中心、全战场通信体系、各作战单元。
操作规范：每日检查御3PRO与应急通讯车图传、数据链路；确保画面可实时回传智慧林业管理系统。
具体执行流程：每日设备点检→通信链路联调→图传与数据测试→确认链路通畅→登记设备状态→待命备勤。
执行标准：设备完好率100%、链路通畅率100%、应急响应零延迟。
扑救阶段
负责人员：应急通讯队长+应急通信飞手
岗位职责：火场机动侦察、现场画面采集、应急物资投放、火场坐标测绘。
服务对象：指挥中心、前线指挥部、一线扑火队伍。
操作规范：快速起飞，飞行高度80–100m；沿火场边缘采集画面，通过应急通讯车回传；采集多点坐标辅助绘制火场态势图；在安全高度与区域投放药品、对讲机电池等物资。
具体执行流程：接收扑救指令→迅速出发到场→快速起飞→指定高度采集画面→回传至指挥中心与智慧系统→测绘火场坐标→安全区域应急投放→持续监测回传（与系留交替）。
执行标准：起飞快、画面稳、定位准、投放安全无误。
清理阶段
负责人员：应急通讯队长+应急通信飞手
岗位职责：余火监测、现场通信保障、数据回传、设备回收归档。
服务对象：余火清理队伍、指挥中心。
操作规范：配合巡查清理区域；任务结束后规范收纳设备、整理通信链路、完成数据归档。
具体执行流程：配合前线指挥部全域巡查监测余火→保障通信链路通畅→回传监测数据→任务结束回收设备→整理链路与数据归档。
执行标准：通信不断、监控不断、资料完整、设备归位。
三、经纬350RTK系留无人机（应急通信分队）
预防阶段
负责人员：应急通信分队长+系留无人机操作员
岗位职责：设备日常巡检、通信中继联调、备勤状态保障。
服务对象：应急通信体系、全林区火场通信保障。
操作规范：每日检查系留供电系统、RTK定位、中继站链路；确保24小时悬停功能正常；联调图传与智慧林业系统对接。
具体执行流程：每日设备点检→系留线缆检查→中继通信测试→RTK定位校准→登记状态→全天候备勤。
执行标准：设备零故障、中继零中断、备勤零延迟。
扑救阶段
负责人员：应急通信指挥员+专业操作员
岗位职责：火场24小时高空悬停、通信中继搭建、持续监测瞭望、画面实时回传。
服务对象：前线指挥部、各扑火单元、指挥中心。
操作规范：二级响应到场15分钟内完成部署升空；80-100m高度悬停；开启通信中继覆盖火场盲区；热成像持续监测；画面同步回传智慧系统。
具体执行流程：接收指令→快速部署→系留供电连接→升空悬停→开启中继→持续监测回传→保障通信畅通。
执行标准：悬停稳定、中继全覆盖、监测不间断、数据实时同步。
清理阶段
负责人员：应急通信操作员+设备维护员
岗位职责：余火持续监测、通信保障、设备回收保养。
服务对象：余火清理队伍、指挥中心。
操作规范：持续悬停监测火烧迹地；保障通信直至清理完成；任务结束规范回收设备、保养线缆。
具体执行流程：持续监测余火→保障通信链路→清理完成→设备回收→保养归档。
执行标准：监测无间断、通信无中断、设备完好归位。
四、御2行业版（128靠前驻防专业扑火队）
预防阶段
负责人员：驻防队长+专职飞手
岗位职责：驻防区域日常巡护、野外用火巡查、隐患排查。
服务对象：128驻防队、林区防火指挥部。
操作规范：每日开展辖区巡护；飞行高度≤50m；热成像+变焦双模式；发现隐患标注坐标上报。
具体执行流程：每日点检→辖区巡护→隐患排查→登记记录→上报指挥中心。
执行标准：巡护全覆盖、隐患早发现、记录全留存。
扑救阶段
负责人员：驻防扑火指挥员+飞手
岗位职责：初发火情侦察、热成像定位、密林带路、喊话预警、距离测绘。
服务对象：一线扑火队伍、前线指挥部。
操作规范：一级响应到场5分钟内起飞；飞行高度30-50m；热成像锁定火点；密林带路保持30m安全距离；喊话预警疏导。
具体执行流程：接收指令→快速起飞→火情侦察→定位测绘→密林带路→喊话预警→回传数据。
执行标准：起飞迅速、定位精准、带路安全、预警及时。
清理阶段
负责人员：驻防飞手+清理队员
岗位职责：余火热成像排查、暗火定位、清理效果核验。
服务对象：余火清理队伍、驻防指挥部。
操作规范：全覆盖巡查火烧迹地；热成像定位暗火；推送坐标引导清理；复核无隐患上报。
具体执行流程：迹地巡航→暗火定位→引导清理→复核验收→上报归档。
执行标准：排查无死角、暗火无遗漏、清理全闭环。
五、御2（太平靠前驻防队伍）
预防阶段
负责人员：太平驻防队长+兼职飞手
岗位职责：驻防辖区日常巡护、基础火情监测。
服务对象：太平驻防队伍、林区指挥部。
操作规范：每日可见光巡护；飞行高度≤50m；视距内飞行；记录巡护轨迹。
具体执行流程：设备检查→辖区巡护→轨迹记录→异常上报→登记归档。
执行标准：巡护常态化、操作规范化、记录完整化。
扑救阶段
负责人员：驻防指挥员+飞手
岗位职责：初发火情初查、密林引导、基础画面回传。
服务对象：一线扑火队员、前线指挥。
操作规范：快速起飞；低空飞行密林带路；实时传输现场画面；配合地面队伍行进。
具体执行流程：响应指令→起飞侦察→密林引导→画面回传→配合处置。
执行标准：操作便捷、引导精准、响应迅速。
清理阶段
负责人员：驻防飞手+清理人员
岗位职责：火烧迹地巡查、无烟点核验、基础监测。
服务对象：余火清理队、驻防指挥。
操作规范：可见光全覆盖巡查；确认无烟、无火、无复燃风险；上报完成清理。
具体执行流程：迹地巡查→隐患核验→确认安全→上报归档。
执行标准：巡查全面、核验严谨、闭环管理。
六、御3（红旗靠前驻防队伍）
预防阶段
负责人员：红旗驻防队长+专职飞手
岗位职责：中远程辖区巡护、重点区域监测、坐标测绘。
服务对象：红旗驻防队伍、防火指挥部。
操作规范：飞行高度≤50m；长续航覆盖大范围区域；精准测绘坐标；记录巡护数据。
具体执行流程：每日点检→中远程巡护→坐标测绘→数据记录→隐患上报。
执行标准：覆盖无盲区、测绘精准、数据完整。
扑救阶段
负责人员：驻防指挥员+专业飞手
岗位职责：中远程火情侦察、精准定位、密林引导、画面回传。
服务对象：一线扑火队伍、前线指挥部。
操作规范：快速响应起飞；长续航作业；精准测绘火场距离；密林区域引导行进；实时回传画面。
具体执行流程：接收指令→升空侦察→定位测绘→密林引导→数据回传。
执行标准：续航持久、定位精准、引导高效、回传流畅。
清理阶段
负责人员：驻防飞手+监察人员
岗位职责：全域迹地巡查、复燃风险排查、清理核验。
服务对象：余火清理队伍、指挥中心。
操作规范：全覆盖巡航巡查；标注隐患点；引导清理；确认无复燃风险上报。
具体执行流程：全域巡航→隐患排查→引导清理→验收归档。
执行标准：巡查彻底、排查全面、闭环到位。
七、悟2（胜利靠前驻防队伍）
预防阶段
负责人员：胜利驻防队长+机动飞手
岗位职责：复杂地形巡护、低空精细探查、重点区域监测。
服务对象：胜利驻防队伍、林区防火办。
操作规范：飞行高度≤50m；低空灵活机动；复杂地形精细探查；记录异常情况。
具体执行流程：设备调试→低空巡护→地形探查→异常登记→上报指挥。
执行标准：机动灵活、探查精细、记录准确。
扑救阶段
负责人员：驻防指挥员+机动飞手
岗位职责：低空精细侦察、复杂地形引导、近距离火情监测。
服务对象：一线扑火队员、前线指挥。
操作规范：低空贴林飞行；复杂地形近距离引导；实时监测火情动态；配合地面攻坚。
具体执行流程：快速响应→低空起飞→精细侦察→地形引导→动态监测。
执行标准：机动高效、侦察精细、引导安全。
清理阶段
负责人员：驻防飞手+清理指挥员
岗位职责：复杂地形余火排查、近距离核验、清理保障。
服务对象：余火清理队伍、驻防指挥。
操作规范：低空精细巡查复杂区域；近距离核验清理质量；确认无隐患上报。
具体执行流程：低空巡航→精细排查→质量核验→安全上报。
执行标准：排查无死角、核验无遗漏、保障到位。
八、御麒麟（远征扑火指挥部）
预防阶段
负责人员：远征指挥部指挥员+专属飞手
岗位职责：跨区域备勤、设备状态保障、长途机动准备。
服务对象：远征扑火指挥部、全域防火调度。
操作规范：定期检查长续航性能；做好跨区域机动准备；联调数据传输链路。
具体执行流程：定期点检→续航测试→链路联调→备勤待命→登记状态。
执行标准：设备完好、续航达标、备勤随时响应。
扑救阶段
负责人员：远征指挥+专业飞手
岗位职责：跨区域火场侦察、长续航监测、密林带路、距离测绘。
服务对象：远征扑火队伍、前线总指挥部。
操作规范：长续航跨区域飞行；精准测绘火场数据；密林区域引导攻坚；实时回传远征现场画面。
具体执行流程：跨区域机动→升空侦察→数据测绘→引导攻坚→持续监测。
执行标准：跨区适配、续航持久、引导精准、支撑有力。
清理阶段
负责人员：远征飞手+火场监察员
岗位职责：远征火场迹地巡查、余火定位、跨区域清理保障。
服务对象：远征清理队伍、总指挥部。
操作规范：长续航全覆盖巡查；精准定位余火；引导跨区域清理队伍；确认闭环上报。
具体执行流程：全域巡查→余火定位→引导清理→验收闭环→设备返程。
执行标准：跨区保障、巡查全面、闭环彻底。
九、经纬4T机场（瞭望塔无人机巢运维）
预防阶段
负责人员：瞭望塔运维员+无人机巢管理员
岗位职责：无人机巢日常运维、自动巡护调度、设备状态监控、数据同步。
服务对象：瞭望塔值守、林区指挥中心、智慧林业系统。
操作规范：每日检查机场自主起降、充电、通信功能；预设自动巡护航线；数据自动同步智慧系统；定时瞭望值守。
具体执行流程：每日运维→航线检查→自动巡护→数据同步→异常告警。
执行标准：自主运行稳定、数据同步实时、告警及时有效。
扑救阶段
负责人员：运维管理员+指挥中心调度员
岗位职责：自动火情侦察、烟点定位、定时瞭望、数据实时回传。
服务对象：指挥中心、就近驻防队伍。
操作规范：发现烟点自动起飞；快速定位热源坐标；实时回传画面至智慧系统；持续瞭望监测。
具体执行流程：自动预警→自主起飞→火情定位→数据回传→持续值守。
执行标准：响应自动、定位精准、回传实时、值守不间断。
清理阶段
负责人员：运维管理员+数据归档员
岗位职责：自动余火监测、24小时值守、数据归档、复燃预警。
服务对象：指挥中心、余火清理队伍。
操作规范：24小时自动巡航监测；热成像排查暗火；数据自动归档；复燃风险实时预警。
具体执行流程：自动巡航→余火监测→预警推送→数据归档→持续值守。
执行标准：值守全天候、监测无间断、预警零延迟、归档规范化。
5 创新应用战法
5.1 无人机巢 “定期巡护 + 定时瞭望” 常态化
预设全域网格航线，实现自动巡护、自动识别、自动预警、自动上传，构建无人值守、全天候、标准化空中预警体系。
5.2 小型无人机 “一线指挥辅助 + 实时监测” 实战模式
一机多用，集成侦察、带路、喊话、投放、警戒功能，低空贴林作业，贴身服务一线扑火，解决复杂地形侦察难、行进难、联络难问题。
5.3 “御 3PRO + 系留无人机 + 应急通讯车” 三级画面回传
御 3PRO 快速机动采集画面，应急通讯车实时回传指挥中心与智慧系统，系留无人机 24 小时高空持续覆盖，实现 “现场 — 前指 — 指挥中心” 三级可视化联动。
5.4 多机型协同互补战法
侦察联动：经纬 300 高空全域 + 小型机低空精细，构建立体侦察体系。
监测联动：无人机巢定时值守 + 系留无人机 24 小时持续，实现全时段覆盖。
指挥联动：高空决策支撑 + 中继传输保障 + 一线引导执行，形成完整作战闭环。
6 操作规范与安全要求
6.1 作业前准备
空域审批：所有飞行通过 UOM 平台核查，管制空域提前 12 小时申请，无审批不起飞。
气象条件：风速≥8m/s、气温＜-20℃或＞50℃、雷雨、大雾等恶劣天气严禁飞行。
装备检查：电池预留 30% 应急电量；检查机臂、电机、避障、图传、中继、投放装置；低温作业起飞后原地悬停 1 分钟预热。
任务规划：预设航线，标注起降点、危险区域，设置应急返航点。
6.2 作业中规范
飞行高度：经纬 300 为 100–120m；御3PRO、系留无人机为 80–100m；其他小型机≤50m。
飞行控制：除无人机巢自主作业外，人工操控必须视距内飞行，严禁超视距、超高度飞行。
功能使用：热成像专用于火情排查；喊话仅限应急处置；密林带路保持 30 米安全距离；应急投放前确认地面安全。
应急处置：信号丢失、电量不足、避障触发立即自动返航；故障无法返航手动降落并上报；画面中断立即排查通信链路。
6.3 作业后管理
设备维护：降温后清洁机身、检查电池电机、充电保养；清理投放装置；整理通信线路与设备。
数据归档：巡护、火情数据归档保存不少于 2 年；3 个工作日内完成作业复盘。
任务总结：上报任务完成情况、设备状态、存在问题与改进建议。
7 标准化应急响应流程
预警触发：瞭望塔、无人机巢、地面巡护发现烟点 / 热源→立即上报指挥中心→录入智慧林业管理系统→向航空护林局报备协同方案。
一级响应：瞭望塔/无人机巢发现疑似烟点，指挥中心下达指令，无人机巢起飞定位疑似烟点，就近驻防队伍出发到场5分钟内小型无人机起飞，热成像锁定火点、测绘距离、回传坐标。
二级响应（到场 10 分钟内）：经纬 300 高空全域侦察；御 3PRO 采集画面实时回传；经纬 350RTK 系留无人机升空搭建通信中继。
三级响应：各驻防小型无人机协助一线指挥、监测火势、引导作业、喊话预警。
余火清理与闭环：全域热成像排查→引导地面清理→无人机巢监测 24 小时→数据上传系统→任务闭环。
8 附则
本手册由莫尔道嘎林区森林防火指挥部负责解释，根据实战需求、设备更新与系统升级动态修订。
所有无人机操作人员必须经专业培训、考核合格后方可上岗，严格遵守本手册及国家、行业相关安全规范。
本手册自发布之日起执行，莫林区各相关单位、全体操作人员必须严格遵照执行，充分发挥无人机信息化、空中化作战效能，守护林区生态安全。
